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一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法

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申请号：CN201510164297.X
申请人：中国北方车辆研究所
申请日：2015-04-09
主分类号：G01C9/00
公开（公告）日：2015-07-08
公开/公告号：CN104764437A

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摘要：本发明属于坦克装甲车辆火控系统技术领域，具体涉及一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法。该方法包括：计算目的视频图像的宽高；在目的视频图像中标注车体水平位置；在目的视频图像中标注车体水平倾斜角度；等步骤。其首先建立与车体固定的坐标系，然后通过旋转坐标系与远方大地水平线重合，计算获得旋转的角度，即得到所需的车体水平倾斜角度，该方案经过了型号台架联调试验，能够满足测量车体倾斜角度的使用要求，目前正在随车进行验证。

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