摘要：一种农用无人飞行器喷施装置及其喷施方法，该喷施装置包括无人飞行器喷施平台和通过电力与药液输送线缆连接的移动式地面供给站，移动式地面供给站包括车载计算机控制装置，用于实时采集所述无人飞行器喷施平台的作业参数和位置信息，并对所述无人飞行器喷施平台进行作业路径规划、航迹纠偏、导航跟踪和喷药参数实时调整，以控制所述无人飞行器喷施平台与所述移动式地面供给站之间进行单机或多机协同喷施作业；卫星导航定位装置，用于测量所述移动式地面供给站的位置信息；自动收放装置，用于对所述电力与药液输送线缆进行自动收放；持续供电给药装置，用于将直流电和药液输送到所述无人飞行器喷施平台。本发明还提供了上述喷施装置的喷施方法。

摘要：本发明公开了一种农用无人飞行器，设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）；电机仓（17）中装有电机（31），并在该电机仓（17）的上方设有螺旋桨（32）。本发明不但结构简单，电机和叶片的拆装既方便又快捷，喷药幅度宽、喷洒效果好，而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换。

摘要：本实用新型公开了一种农用无人飞行器复合式机身与起落架组合结构，起落架的底管（13）由中间的平直段（13A）和前后两端的翘起段（13B）组成，支撑管（14）由中间的水平段（14A）和左右两边的倾斜段（14B）组成，所述倾斜段（14B）的下端与对应底管（13）的平直段（13A）相焊接固定，倾斜段（14B）的上端与水平段（14A）相连，且相连处通过圆弧过渡；所述机身（12）由航空无碱玻璃布层（15）、高密度玻璃布层（16）、第一碳纤维层（17）、蜂窝层（18）和第二碳纤维层（19）组成。本实用新型重量较轻、结构强度好，能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率。