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一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法

发明专利有效专利

申请号：CN201010617667.8
申请人：北京航空航天大学
申请日：2010-12-22
主分类号：G01C19/66
公开（公告）日：2011-08-31
公开/公告号：CN102169127A

委托购买

摘要：一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量Gav和抖动角增量Dav，并分别累加得到陀螺角度Ga和抖动角度Da，然后依次进行更新抖动频率fd、更新相位差及比例系数kd以及数字移相去抖。本发明对常规去抖方法进行改进，对抖动的频率、振幅和相位的变化具有自适应能力，运算量小并具有实时性，能够更加有效减小机抖激光陀螺输出中的抖动角速度误差，有效避免因直接对陀螺角增量去抖而带来的随机游走。

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