一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人

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发明专利(1)
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一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201310132371.0
  • 申请人:同济大学
  • 申请日:2013-04-17
  • 主分类号:E21B3/00
  • 公开(公告)日:2013-07-24
  • 公开/公告号:CN103216192A
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摘要:本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人,包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统,调整钻进方向的转向系统,探测机器人周围环境的探测系统,处理探测信息并对运动进行调控的控制系统;钻进系统与转向系统联接,控制系统与探测系统、钻进系统、转向系统之间设置通讯联接。机器人能够在地下自由钻进和转向,利用探测系统实时探测周围环境,从而调整运动方向。机器人通过复合电缆与地面设备相连,获取能量并反馈信息,便于地面工作人员实施远程实时监控。该机器人结构紧凑、运动灵活,能够在地下封闭环境中钻进,并对周围环境及特定目标进行探测,适用于地下勘探、矿难搜救等。

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