摘要：本发明公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，待测传感器与加载装置之间通过传感器加载杆连接；本标定装置，加载装置通过电机驱动可以对待测传感器进行自动加载砝码。可以提高标定效率。一种六维力传感器标定方法，本标定方法，在标定时待测传感器的受力点均位于待测传感器的中心面，进一步提高了标定的精度。

摘要：本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，加载装置装于机架内，移动平台安装在机架顶部上，回转装置安装在移动平台上，待测传感器安装在回转装置上，待测传感器与加载装置之间通过传感器加载杆连接；本标定装置，加载装置通过电机驱动可以对待测传感器进行自动加载砝码。可以提高标定效率。

摘要：本实用新型提供了一种六维力传感器标定装置，属于传感器检测设备技术领域。它解决了传感器在Fz方向上标定的准确性差的问题。本六维力传感器标定装置，包括工作台、用于定位传感器的回转工作台和用于与传感器连接的加载盘，顶杆对应支撑柱的位置开设有两个条形孔一，条形孔一沿顶杆的长度方向设置，每个条形孔一内均滑动设置有紧固件一，紧固件一与支撑柱的上端螺纹连接；支撑柱的下端连接有定位板，定位板上开设有条形孔二，条形孔二的设置方向与条形孔一的设置方向相垂直，条形孔二内滑动设置有紧固件二，紧固件二将定位板固定在工作台上。本结构提高了传感器在Fz方向上标定的准确性。

摘要：本实用新型提供了一种六维力传感器标定装置的回转工作台，属于传感器检测设备技术领域。它解决了现有的回转工作台的适用范围狭窄的问题。本六维力传感器标定装置的回转工作台，标定装置包括工作台，回转工作台包括从下到上依次设置的垫块、分度盘和传感器固定板，垫块固定在工作台上，分度盘固定在垫块上，传感器固定板可拆卸连接在分度盘上，传感器固定板上开设有若干个条形孔，若干个条形孔以传感器固定板的中心为圆心呈辐射状布置，每个条形孔内均滑动设置有紧固件一。本结构提高了回转工作台的适用范围。

摘要：本发明提供一种六维力传感器标定装置及其标定方法，包括：六维力传感器标定单元、旋转单元、滑轨单元、翻转移动单元、移动压力机单元、总体底座单元；旋转单元控制六维力传感器的旋转，滑轨单元水平移动六维力传感器，翻转移动单元对六维力传感器进行上下移动和翻转，移动压力机单元用于在翻转移动单元将六维力传感器整体翻转后，使压力机与六维力传感器一直处于相同的相对位置，以精确测量六维力传感器六个方向的力和力矩；实现六维力传感器的全自动一体化标定，且标定省力，既减免人工搬运的负担，也不用每次标定完一个方向的力/力矩后，进行手动调节操作，且间接的增加标定的精确度，且与标准压力机配合使用，使标定更加趋于标准化和系统化。