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一种光盘抓取装置
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种光盘抓取装置包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块,真空吸盘驱动模块包括安装座、机械升降机构和负压真空系统,机械升降机构和负压真空系统分别与安装座连接;真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱,导向柱的一端与负压真空系统连接,另一端依次设有弹簧和吸盘,弹簧的一端与固定件连接,另一端与吸盘连接;负压真空系统通过一个垫片与固定件连接,固定件和垫片分别与安装座连接。这样的设计用真空吸盘模块取代抓取手指,实际操作中,不需要插入堆叠光盘的中心,降低了精度要求,从而提高了抓取效率。整个结构简单,制造成本低。
一种光盘抓取装置
发明专利有效专利摘要:本发明提供了一种光盘抓取装置,包括动力装置及抓取装置,所述动力装置的一端与外界动力装置连接,所述动力装置的另一端与所述抓取装置固定连接,外界动力装置驱动所述动力装置运动,所述动力装置内收容有真空吸附管,所述真空吸附管的一端穿出所述动力装置并与外界抽气装置连通,所述真空吸附管的另一端穿过所述动力装置并贯穿所述抓取装置,且与所述抓取装置的下表面位于同一平面上,所述抓取部在基准位置的基础上还可上下伸缩,从而扩大了所述抓取部抓取光盘工件的高度范围,减少了对所述光盘工件排列统一性的要求,提高了光盘的生产效率。
一种光盘抓取装置及其工作方法
发明专利有效专利摘要:本发明提供了一种光盘抓取分发装置,包括驱动装置,驱动装置连接有分盘转轴,所述分盘转轴连接有第一钩托和第二钩托,第二钩托朝向第一钩托的面为曲面,第二钩托的厚度由锐边开始渐变逐渐增大,所述分盘转轴的数目为多个。本发明还提供了其工作方法,第二钩托朝向第一钩托的面为曲面,第二钩托的厚度由锐边开始渐变逐渐增大,第二钩托逐渐转出利用锐边将光盘取出,能够将相邻盘轻松分开,结构简单,操作方便,高效实用,可靠性高。
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