一种任意平面圆弧插补运动控制器及其控制方法
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一种任意平面圆弧插补运动控制器及其控制方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201210474234.0
- 申请人：深圳市智信精密仪器有限公司
- 申请日：2012-11-21
- 主分类号：G05B19/414
- 公开（公告）日：2013-11-06
- 公开/公告号：CN103383552A
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摘要：本发明公开了一种任意平面圆弧插补运动控制器及其方法，根据空间中任意平面圆弧上已知的三个点的坐标实现任意平面圆弧插补功能。该控制方法包括以下步骤：求取这三个点所在的平面；将平面通过两次欧拉变换旋转到XY平面；计算这三个点在XY平面下的坐标；计算出圆心及半径；将圆心平移到XY平面的原点；将该圆弧分成一系列等间隔插补点；计算每个插补点的圆心角；计算出相应插补点在该XY平面下的坐标；将每个插补点在该XY平面下的坐标进行两次欧拉变换，计算出每个插补点在该任意平面下的最终坐标。本发明的优点在于：工作可靠、实现简单，能实现高速高精度的任意平面圆弧插补功能。
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