一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法专利查询检索|一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法专利申请-路标网

商标
专利
政策

专利名

专利名
申请号
申请人
权利人
代理机构

或

免费

专利名称 1 申请号申请人权利人代理机构

专利申请专利分类表专利评估专利年费计算专利政策

专利类型：

专利有效性：

法律状态：

高级筛选：

申请年份

公开年份

授权年份

IPC分类号

申请人

当前权利人

路标网共为您找到相关结果1个

公开(公告)时间

申请时间

只看在售

一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法

发明专利有效专利

申请号：CN202010623174.9
申请人：天津大学
申请日：2020-06-30
主分类号：B24B29/02
公开（公告）日：2020-10-02
公开/公告号：CN111730488A

委托购买

摘要：本发明公开了一种五自由度混联机器人模具抛光方法，该方法为：基于模具的三维CAD模型图,导出刀触点的位置坐标,设Sij为第i条轨迹线段上的第j个刀触点，以刀触点{Sij，Sij+1，Si‑1j}、{Sij，Si‑1j，Sij‑1}、{Sij，Sij‑1，Si+1j}、{Sij，Si+1j，Sij+1}组成四个相邻的三角形，求得每个三角形的单位法向量设向量的中点为H1，设的中点为H2，设向量的中点为O，设Sij的单位法向量为nij近似为由此获得刀触点的姿态数据。本发明还公开了一种五自由度混联机器人模具抛光系统。本发明可以精确地确定机器人抛光器具的位姿数据及刀位点轨迹。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

前往

页

没找到想要的结果？为您推荐专业专利顾问检索 一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法 专利，更快更准确

免费

我想查:已帮助11138931位用户进行查询

机械驱动活塞作用于流体的对夹摇摆托盘活塞摇摆驱动机

发明授权

一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法

在售专利 早买早用

您正在查看一种五自由度混联机器人模具抛光系统及方法专利

在售专利早买早用