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一种五自由度数控机械手的操作方法
发明专利无效专利摘要:本发明提供了一种五自由度数控机械手的操作方法,机械手包括底座、转台、大臂、小臂、手腕和手爪,所述底座与转台连接,转台与大臂通过肩部连接,大臂通过肘部与小臂连接,小臂通过腕部与手爪连接。底座与转台之间设置第一自由度,肩部设置第二自由度,肘部设置第三自由度,腕部设置第四自由度,手爪设置第五自由度;所述自由度由伺服电机实现,伺服电机由数控系统控制;第一自由度为转台旋转、第二自由度为肩部抬起、第三自由度为肘部抬起、第四自由度为腕部抬起、第五自由度为手爪夹紧。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供