一种五自由度数控机械手的操作方法

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发明专利(1)
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一种五自由度数控机械手的操作方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201210025180.X
  • 申请人:北京联合大学
  • 申请日:2012-02-06
  • 主分类号:B25J9/08
  • 公开(公告)日:2012-07-11
  • 公开/公告号:CN102554922A
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摘要:本发明提供了一种五自由度数控机械手的操作方法,机械手包括底座、转台、大臂、小臂、手腕和手爪,所述底座与转台连接,转台与大臂通过肩部连接,大臂通过肘部与小臂连接,小臂通过腕部与手爪连接。底座与转台之间设置第一自由度,肩部设置第二自由度,肘部设置第三自由度,腕部设置第四自由度,手爪设置第五自由度;所述自由度由伺服电机实现,伺服电机由数控系统控制;第一自由度为转台旋转、第二自由度为肩部抬起、第三自由度为肘部抬起、第四自由度为腕部抬起、第五自由度为手爪夹紧。

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