摘要：本申请提供了一种云台控制的方法和装置，其中方法包括：根据用户针对视频中目标拍摄物的预设触发操作，计算所述目标拍摄物的坐标值；所述预设触发操作为一次操作；获取云台的当前位置及当前变焦倍数；根据所述目标拍摄物的坐标值，云台的当前位置及当前变焦倍数，计算云台的目标转动角度和目标变焦倍数；将所述云台的目标转动角度和目标变焦倍数转换为云台控制指令，并执行所述云台控制指令。本申请能够简化云台移动和摄像机变焦的操作，提高云台移动和摄像机变焦操作的响应速度，使云台摄像机拍摄的画面更为平滑、连贯。

摘要：本申请提供了一种云台控制的方法和装置，其中，所述方法包括：获取用户触发的目标拍摄物的二维平面像素坐标；依据所述目标拍摄物的二维平面像素坐标，计算所述目标拍摄物的真实空间投影面信息；根据所述真实空间投影面信息生成云台控制参数；采用所述云台控制参数控制云台对所述目标拍摄物跟踪拍摄。本申请可以简化云台安装和调试过程，有效提高云台控制的精确度以及云台拍摄的扩展性。