一种下肢外骨骼结构

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一种下肢外骨骼结构

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202210840731.1
  • 申请人:同济大学
  • 申请日:2022-07-18
  • 主分类号:B25J9/00
  • 公开(公告)日:2022-10-11
  • 公开/公告号:CN115157217A
委托购买

摘要:本发明公开了一种下肢外骨骼结构,包括弹性V形架和牵引绳,该弹性V形架包括上臂和与上臂通过铰接轴铰接的下臂,且该上臂和下臂之间连接有弹性件,每个背带上均设置有一该弹性V形架,且该弹性V形架的上臂顶端和铰接轴均固定在该背带上,每个大腿骨骼和与该大腿外骨骼位于同侧的弹性V形架的上臂顶端之间均连接有牵引绳;该下肢外骨骼结构能够使得佩戴者在行走时肩背交替受力,避免了佩戴者肩部长时间遭受压迫,从而在相同负重下,大幅降低了佩戴者的负担,减少了佩戴者穿戴该下肢外骨骼结构行走的疲劳;另外在佩戴者承受相近的负担的情况下,能够允许更多负重,从而为下肢外骨骼结构功能多元化提供了更多的可能。

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一种下肢外骨骼结构

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202123204397.0
  • 申请人:长沙优龙机器人有限公司
  • 申请日:2021-12-17
  • 主分类号:B25J9/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种下肢外骨骼结构,包括第一下肢段、第二下肢段和伸缩装置,所述伸缩装置包括驱动组件和丝杆组件,所述驱动组件包括驱动电机;所述第一下肢段的两侧设置有滑槽,所述第二下肢段滑设于所述滑槽内;所述第二下肢段的中部设置有长条孔,所述丝杆组件包括丝杆和滑块,所述滑块与所述第二下肢段相连并滑设于滑槽内,所述丝杆与所述滑块螺纹连接,所述丝杆的一端与所述驱动组件相连,并在驱动组件的驱动下旋转而带动滑块在滑槽内滑动,进而实现第二下肢段与第一下肢段之间的伸缩调节;所述丝杆的另一端设有定位块,所述定位块位于第二下肢段的长条孔内。本实用新型具有结构简单、调节简便且精准等优点。

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